งานที่ 13

Code งานที่13

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27,16,2);

int triggerPin = 13;

int echoPin = 12;

ระยะเวลานาน, distCM, temp_distCM = 0;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()

{

  lcd.begin ();

  lcd.setCursor (0,0);

  lcd.print ("Dist =       cm");

  pinMode (triggerPin, OUTPUT);

  pinMode (echoPin, INPUT);

}

void loop ()

{

  digitalWrite (triggerPin ต่ำ);

  delayMicroseconds (2);

  digitalWrite (triggerPin สูง);

  delayMicroseconds (10);

  digitalWrite (triggerPin ต่ำ);

  ระยะเวลา = ชีพจร (echoPin, HIGH);

  distCM = ระยะเวลา / 58;

  if (temp_distCM! = distCM)

  {

    lcd.setCursor (7,0);

    lcd.print ("     ");

  }

  lcd.setCursor (7,0);

  lcd.print (distCM);

  temp_distCM = distCM;

  ล่าช้า (300);

}